A Associação dos Defensores Públicos do Estado do Amazonas – ADEPAM, foi fundada em 10 de abril de 1987, com a denominação de Associação dos Advogados de Ofício do Amazonas, anterior denominação dada àqueles que exerciam a função pública de prestação de assistência judiciária aos economicamente desfavorecidos.

Com o advento da Constituição da República de 1988, o serviço público de assistência judiciária, a cargo do Estado, foi conceitualmente ampliado, deixando de ser a mera atuação em processos cuja parte não podia arcar com os honorários de Advogado, para se tornar prestação de assistência jurídica, integral e gratuita, com orientação e defesa, em todos os graus, dos necessitados, serviço público este a cargo da Defensoria Pública do Estado e de seus membros.

Assim, em 14 de novembro de 1990, passou a original associação dos advogados de ofício a denominar-se Associação dos Defensores Públicos do Estado do Amazonas, sobrevindo no dia 10 de março e 2006 nova alteração estatutária, aprovada em Assembléia Geral, adotando-se a denominação abreviada de ADEPAM.